而等离子和火焰切割后的工件表面也会留下大量尖利的毛刺或熔渣以及厚厚的氧化皮，这些毛刺、刃口或氧化物，下料毛刺清除销售，会造成人体伤害并影响下道加工工序，以致引发严重的产品质量问题。因此，下料毛刺清除哪家好，激光、等离子、火焰切割后的工件都要求做去除熔渣、毛刺和打磨圆角处理。这就需要的加工设备来完成。
钣金加工去毛刺方法
传统钣金加工过程中，在工件落料后，边角、毛刺、接点要进行必要的打磨处理。在刀具接点处，用平锉刀进行修整，对于毛刺较大的工件用打磨机进行修整，小内孔接点处用相对应的小锉刀修整，人工操作误差大，外观无法保证，异形凹槽或质量要求高的产品，手工加工无法满足。
为了能够提高工业经济，公司设计研发的万向辊刷去毛刺设备，如图1所示。采用了先进自动化技术作为设备的控制系统，自动灵活控制设备的所有加工动作。将该设备集成到产线中实现设备自动流水线加工，减少现场操作人员，不仅提高了加工效率，也节省了生产成本。
万向辊刷去毛刺机主要用于去除冷切削和热切割后产生的各种毛刺和异形结构件的任何加工端面翻边，如激光切割、机加工，包括冲压、钣金的毛刺及拉伸变形多余部分去除。在不改变工件尺寸的基础上加工，可以控制去毛刺的同时，倒圆角半径在0.02～2.5mm范围内，减少误差。
1967 年， 静岗大学财满发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的R.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起，高唐下料毛刺清除， 作为介质， 压入装有零件的模具中，下料毛刺清除价钱， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功， 现该项技术已成为美国。1971 年， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。
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